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Esa caja de cambios denota haber estado aparte de muy usada en malas condiciones que ltambien paso un tiempo largo parada o bien con la moto al aire o desmontada y mal guardada. Tienes que tener mas piezas gastadas de la misma, verifica todos los componentes y cambialos si puedes porque esos piñones tienen muy mala pinta, te va a salir mas caro reconstruirlo bien que comprarlo refabricado o de segunda mano en buen estado.

Bueno...siento no haber podido responder antes, pero he estado metido a fondo con la caja y con pocas ganas de postear. Trabajo-taller-trabajo-taller-familia-taller-etc...
Pues bien, he montado la caja con los piñones tal cual estaban...un acto de fe previo a la sustitución en caso necesario. El caso es que tuve mucho cuidado para montar bien el selector con el plato en la posición correcta, hice las comprobaciones pertinentes de que engranaran todas las marchas. Busqué el aceite apropiado que era un SAE 90 muy espeso especial para cajas de cambios, un BP gearbox oil del que casualmente tenía mi padre guardadas dos garrafas desde hace fácil 20 o 25 años...también es suerte, no? (anteriormente tenía un 20-50 de los más baratos que encontré). También regulé los muelles de la campana de embrague, cambié aceite del primario después de haber comprobado los discos del embrague (que estaban en buen estado). Me llevé una desagradable sorpresa al desmontar esa parte de la moto y comprobar que el alternador tenia los cables casi cortados y encima el daño estaba justo a ras del alternador. Gracias a un elecricista "artesano" de los de antes pude salvar la pieza..Juntas nuevas, comprobaciones de última hora...Y PERFECTO!!! La moto engrana todas las marchas perfectamente...sube...baja..no se encasquilla!!! En resumen, que estoy más feliz que una perdiz!!! Aquí os dejo alguna foto del proceso

Saludos y gracias

Felicidades