Segun mis calculos el brazo debe de medir 17.32 Cm y el desplazmiento debe de ser 8.66 cm, para que la elevacion sea 15.cm
Eso es un triangulo rectangulo,

Alfa es 30º
c=17.32 cm
b=15 cm
a=8.66 cm
Como la suma de los catetos al cuadrado es igual a la hipotenusa al cuadrado.
(15*15) + (8.66 * 8.66) = (17.32 *17.32)
225 + 75 = 300