La moto tiene un regulador de tensión como el que os enseño:

Del motor salen hacia él sólo dos cables amarillos, los cuales, dan un voltaje en alterna de aproximadamente 7 y 5 V (curiosamente los 7 V sólo los puedo medir con el Positivo del Polímetro a la Masa de la Moto y el Negativo del Polímetro a la punta del cable). Los 5 V se miden correctamente.
El esquema de conexiones es este:

El caso es que la batería NO se carga y poco a poco mis luces van luciendo cada vez menos, incluso con la moto encendida.
El voltaje en continua con la moto encendida se queda en 5,7 V
¿Cómo puedo saber si realmente funciona el regulador?
¿Influye la Posición en qué se conectan los dos cables que llegan desde el motor al regulador?
¿Existe algún modelo de regulador para sustituirlo si definitivamente estuviera roto?
Muchísimas gracias.